Ratsastusterapia on ratsastusterapeutin ja tehtävään koulutetun terapiahevosen yhdessä toteuttamaa kuntoutusta. Ratsastusterapia on yksilöllistä, suunnitelmallista ja tavoitteellista kuntoutusta. Se vaatii koulutetulta terapeutilta ammattitaitoa havainnoida ja ohjata ihmisen sekä hevosen välistä liiketerapiaa ja vuorovaikutusta siten, että terapia tukee ja auttaa kuntoutujaa asetettujen tavoitteiden saavuttamisessa.  Ratsastusterapiassa painottuvat asiakkaasta riippuen mm. motoriset, toiminnalliset ja psykiatriset tai sosiaaliset tavoitteet.